Existem seguros destinados às pessoas físicas (que possuem CPF) e para as pessoas jurídicas,  as empresas propriamente ditas.

Por isso, o tipo de pessoa que irá contratar o seguro deve ser escolhido com atenção.

Se o carro é para uso pessoal, não há dúvida: o seguro para pessoa física é o mais indicado, já se o veículo for para utilização de frotas de empresas, ou se um automóvel particular acaba sendo utilizado no trabalho, a contrato para pessoa jurídica pode ser o mais interessante.

No geral, as empresas que possuem esse tipo de serviço costumam pagar menos em relação às pessoas físicas, já que elas terão um maior número de veículos segurados.

Na dúvida, e tendo a possibilidade de escolher entre os dois, você pode procurar o auxílio de um corretor.